Simbolika
Bataliono šūkis – „Tau, tėvų žeme!“

Ženklas
(Tarnybos ženklas 2020 m. balandžio 17 d. Nr. V-302 patvirtintas Krašto apsaugos ministro)

2020 m. gegužės 27 d. įsakymu V-424 Lietuvos Respublikos Krašto apsaugos ministras Raimundas Karoblis patvirtino Kunigaikščio Margirio pėstininkų bataliono kovinės vėliavos etaloną.
2020 m. birželio 11 d. Šiauliuose Lietuvos Respublikos Krašto apsaugos ministras Raimundas Karoblis įteikė Kunigaikščio Margirio pėstininkų bataliono kovinę vėliavą (2020 m. birželio 10 d. įsakymas V-468).
Bataliono žygio daina „MARGIRIEČIŲ VĖLIAVAI“
Plevėsuok aukštai didingai,
Margio Vyčio vėliava!
Vesk į ateitį garbingą.
Tegyvuoja Lietuva!
Karo viesului sulaukus,
Priešams siaubas būki tu,
Brangiai tėviškei pašaukus,
Laisvės simboliu šventu.
Amžiais švieski laisvės saulė,
Bet jei audrą teks patirt,
Mes parodysim pasauliui,
Kaip margėnai moka mirt.
Mums įkvėpki Margio dvasią.
Margio eisime keliu
Apdainuos lietuvės sesės
Mus su Margiu berneliu.
Plevėsuok aukštai, didingai
Margio Vyčio vėliava!
Ženk į ateitį garbingą.
Mūsų brangi Lietuva!
(Dim. kpt. Žukauskas)