Uždavinys ir funkcijos
Bataliono uždavinys
Kunigaikščio Margirio pėstininkų batalionas gavęs įsakymą, išsiskleis nurodytame operacijos rajone ir pasirengs vykdyti kovos užduotis, nurodytas Valstybės ginkluotos gynybos operaciniame plane nacionaliniams ir / arba tarptautiniams poreikiams įgyvendinti.
Bataliono funkcijos
Įgyvendindamas pavestą uždavinį, Kunigaikščio Margirio pėstininkų batalionas atlieka šias funkcijas:
• rengia nuolatinės privalomosios pradinės karo tarnybos karius;
• vykdo taktinės karinės žvalgybos užduotis;
• vykdo manevrines operacijas;
• atlieka paramos ugnimi užduotis;
• vykdo pajėgų apsaugos užduotis;
• atlieka kovinio aprūpinimo užduotis operacijos metu;
• vykdo vadovavimo ir valdymo užduotis operacijos metu;
• rengia ir tvirtina Kunigaikščio Margirio pėstininkų batalionas kovinio rengimo planus, organizuoja ir vykdo padalinių mokymą nustatytų uždavinių pasiekimui;
• teisės aktų nustatyta tvarka bendradarbiauja su valstybės ir savivaldybių institucijomis bei įstaigomis, kitomis visuomeninėmis organizacijomis, tiesiogiai prisidedančiomis prie krašto apsaugos sistemos stiprinimo ir visuomenės parengimo Lietuvoje gynybai;
•įstatymų nustatyta tvarka teikia pagalbą policijai ir civilinei valdžiai bei vykdo kitas taikos meto užduotis;
• vykdyti aktyviojo rezervo karių rengimą;
• palaiko ryšius su visuomene ir pagal galimybes dalyvauja jos viešajame gyvenime.
Kunigaikščio Margirio pėstininkų batalionas gali vykdyti ir kitas įstatymų ir kitų teisės aktų nustatytas funkcijas, susijusias su jo veikla.

Kunigaikščio Margirio pėstininkų bataliono kariai 2020 m. vykusiose pratybose „Grifono kirtis 2020/Medžiotojas 2020“ (kairėje) ir NPPKT vertinamosiose lauko taktikos pratybose (dešinėje). Margirio bataliono nuotraukos.