Bataliono atkūrimas, svarbesni įvykiai
1992 m. sausio 2 dienos LR KAM įsakymu įkurtas Kunigaikščio Vaidoto atskirasis motodesantinis batalionas, ši data laikoma bataliono įkūrimo diena.
1992 m. liepos 20 dieną LR KAM įsakymu Nr.531 batalionas pavadintas „Geležinio vilko” 1-osios lauko kariuomenės brigados Šiaulių motodesantinių batalionu.
1994 m. gegužės 2 dieną batalionas pavadintas Kauno kunigaikščio Vaidoto motorizuotuoju pėstininkų batalionu.
1995 m. gegužės 19 dieną batalionui įteikta kovinė vėliava, kurioje įrašytas prieškario Kauno kunigaikščio Vaidoto 8-ojo pėstininkų pulko šūkis „Drąsa, ištvermė ir Tėvynės meilė tevadovauja mums”.
1999 m. gruodžio 1 dieną batalionas buvo pervestas į Vakarų karinės apygardos sudėtį.
2003 m. liepos 1 dieną batalionas buvo pervestas Logistikos valdybos vado žinion.
2003 m. rugpjūčio 14 dieną patvirtinti bendrosios paramos logistikos bataliono struktūra ir etatai.
2003 m. rugsėjo 9 dienos batalionas reorganizuotas į tiesioginės paramos logistikos batalioną.
2003 m. gruodžio 22 dienos Kunigaikščio Vaidoto batalionas perdislokuotas į Ruklos miestelį.
2006 m. birželio 20 dieną batalionas į atsargą palydėjo paskutinę pradinės privalomosios karinės tarnybos karių laidą, su kuriais iškilmingai atsisveikino. Pažangiausi kariai buvo apdovanoti padėkos raštais, suvenyrais.
2009 m. sausio 1 d. Lietuvos kariuomenės Kunigaikščio Vaidoto tiesioginės paramos logistikos batalionas pakeitė pavaldumą ir priskirtas Lietuvos kariuomenės Motorizuotosios pėstininkų brigados „Geležinis Vilkas“. Taip pat įkurta II tiesioginės paramos kuopa (II TPK), kuri dislokuota Karaliaus Mindaugo mechanizuotame pėstininkų batalione Panevėžyje. Naujoji kuopa vykdys logistinę paramą ir bus atsakinga už Mindaugo mechanizuotajam pėstininkų batalionui skirto maisto, degalų ir šaudmenų atsargų sandėliavimą ir transportavimą, taip pat įrangos ir technikos remontą, užtikrins karių maitinimą.
2012 m. kunigaikščio Vaidoto TPLB rearganizuotas į kunigaikščio Vaidoto mechanizuotąjį pėstininkų batalioną.
2014 m. balandžio 26 d. Vaidoto MPB pirmąjį kartą dislokuota Jungtinių Amerikos Valstijų kariuomenės karių kuopa.
2017 m. balandžio 13 d. Kunigaikščio Vaidoto bataliono kariai (kartu su kitais Lietuvos kariais) išvyko į nacionalinę misiją Ukrainoje. Tarptautiniame taikos palaikymo mokymo centre prisijungė prie daugianacionalinės JAV vadovaujamos Ukrainos karių rengimo programos (angl. Joint Multinational Training Group-Ukraine) ir vykdė individualų ukrainiečių karių rengimą, kolektyvinį rengimą bei šaudymo pratybas.
2019 m. rugsėjo 12 d. Vaidoto batalionui 3 metus vadovavęs plk.ltn. Eugenijus Lastauskas dalinio kovinę vėliavą perdavė naujajam bataliono vadui plk.ltn. Artūrui Purliui.
2020 m. gegužės 19 d. Vaidotėnai minėjo 25-ąsias Kovinės vėliavos metines. Šia proga surengta šventinė rikiuotė, kurios metu nuskambėjo sveikinimo žodžiai, įteikti karinių laipsnių skiriamieji ženklai bei padėkos pasižymėjusiems kariams.
