Įsteigimas ir plėtojimas
2000 m. sausio 19 d. buvo įsteigta Artilerijos projekto koordinacinė grupė (direktorius plk. ltn. Vygantas Bukauskas).
2000-08-12 krašto apsaugos ministro įsakymu buvo patvirtinta Artilerijos bataliono struktūra ir etatai.
Nuo 2001 sausio 1 d. įsigaliojo Artilerijos bataliono struktūra ir etatų sąrašas, pradėtas formuoti Artilerijos batalionas.
2001 gegužės 29 d. krašto apsaugos ministro įsakymu buvo patvirtintas Artilerijos bataliono skiriamasis ženklas (antsiuvas) ir kokarda.
2001 birželio 18 d. Artilerijos bataliono vadu paskirtas Artilerijos projekto koordinacinės grupės direktorius plk. ltn. Vygantas Bukauskas.
2002 m. rugsėjo 25 d. Lietuvos kariuomenei iš Danijos buvo perduota ginkluotė ir technika, moderni stebėjimo įranga, nemažas šaudmenų kiekis.
2002 m. sausio mėn. – 2003 m. sausio mėn. – valdymo grupės karininkų, ginkluotės karininkų, logistikos specialistų mokymas Danijos kariuomenės artilerijos ir logistikos mokyklose.
2003 m. sausio 31 d. krašto apsaugos ministro įsakymu Artilerijos batalionas priskirtas Motorizuotajai pėstininkų brigadai „Geležinis Vilkas"
2003 m. liepos mėn. – 2003 m. gruodžio mėn. vyko jaunesniųjų vadų ir specialistų rengimo kursas Lietuvoje, Artilerijos bataliono bazėje.
2004 m. gegužės mėn. – 2005 m. sausio mėn. vyko privalomosios pradinės karo tarnybos karių mokymas Lietuvoje, Artilerijos bataliono bazėje.
2004 m. balandžio 30 d. krašto apsaugos ministro įsakymu Artilerijos batalionui buvo suteiktas Generolo Romualdo Giedraičio vardas.
2005 m. kovo 16 d. krašto apsaugos ministro įsakymu Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos bataliono vadu paskirtas plk. ltn. Rimantas Šiurys.
2008 m. rugpjūčio 1 d. krašto apsaugos ministro įsakymu Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos bataliono vadu paskirtas mjr. Alvydas Šiuparis.
2009 m. vasario 12 d. išleidžiama į atsargą paskutinė pradinės privalomosios tarnybos karių laida.
2009 m. balandžio 15 d. vyko Artilerijos bataliono karių palydėtuvės į taikos rėmimo operaciją Afganistane PAG-9 sudėtyje.
2009 m. balandžio 20 d. Artilerijos bataliono vadui mjr. Alvydui Šiupariui suteiktas pulkininko leitenanto karinis laipsnis.
2009 m. gruodžio 16 d. sutikti iš taikos rėmimo operacijos sugrįžę Artilerijos bataliono kariai, paženklinta kovinė vėliava.
2010 m. gegužės 31 d. Artilerijos bataliono vadas plk. ltn. Alvydas Šiuparis, krašto apsaugos ministro įsakymu perkeltas į MPB „Geležinis Vilkas“ štabo viršininko pareigas.
2010 m. rugsėjo 27 d. krašto apsaugos ministro įsakymu Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos bataliono vadu paskirtas mjr. Tomas Masaitis.
2012 m. vasario 15 d. Artilerijos bataliono vadui mjr. Tomui Masaičiui suteiktas pulkininko leitenanto karinis laipsnis.
2013 m. gegužės - rugsėjo mėnesiais Artilerijos bataliono kariai dalyvavo tarptautinėje operacijoje PAG-17, Afganistane.
2014 m. birželio 25 d. krašto apsaugos ministro įsakymu Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos bataliono vadu paskirtas mjr. Aušrius Buikus.
2015 m. lapkričio 24 d. Artilerijos batalione nuolatinę pradinę privalomąją karo tarnybą pradėjo 154 vaikinai ir 4 merginos.
2016 m. sausio 13 d. Artilerijos bataliono vadui mjr. Aušriui Buikui suteiktas pulkininko leitenanto karinis laipsnis.
2016 m. birželio 24 d. į Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos batalioną atvyko pirmosios 155 mm haubicos PzH2000.
2017 m. vasario mėn. Vokietijoje vyko haubicos PzH2000 skyriaus vado kursas Lietuvos kariams.
2018 m. gruodžio 14 d. Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos batalioną pasiekė pirmosios modernizuotosios sunkiosios savaeigės artilerijos sistemos PzH 2000.
2019 m. balandžio 17 d. baigėsi 2 sav. mokymai, kuriuose buvo testuojamos modernizuotos savaeigės artilerijos sistemos PzH2000 ir surengti koviniai šaudymai Generolo Silvestro Žukausko poligone Pabradėje.
2019 m. spalio 4 d. užbaigtos remonto dirbtuvės, kurios buvo projektuojamos atsižvelgiant į PzH2000 remonto specifiką. Šiose dirbtuvėse įrengtos 4 remonto vietos vikšrinei technikai (PzH 2000, BPz-2, M577), bei 4 remonto vietos ratinei technikai (visureigiams, sunkvežimiams), tvarkingos technikos palaikymui. Taip pat dirbtuvėse įrengta mokymo klasė su PzH2000 simuliatoriumi įgulų narių treniravimui.
2020 m. lapkričio mėn. pradžioje Generolo Romualdo Giedraičio artilerijos bataliono technikos parkas pasipildė dviem modernizuotais evakuaciniais tankais Bergepanzer-2 (BPz-2 MOD).
