Karaliaus Mindaugo husarų batalionas aktyviai bendradarbiauja su Panevėžio miesto ir rajono savivaldybėmis, siekdamas stiprinti ryšius tarp kariuomenės ir vietos bendruomenės. Bataliono kariai nuolat įsitraukia į miesto visuomeninį gyvenimą, dalyvaudami įvairiose iniciatyvose, renginiuose ir pilietinėse akcijose. Kartu su gyventojais minima svarbiausios valstybės šventės, tokios kaip Sausio 13-oji – Laisvės gynėjų diena, Vasario 16-oji – Lietuvos valstybės atkūrimo diena, Kovo 11-oji – Nepriklausomybės atkūrimo diena, taip pat organizuojamos edukacinės programos, parodos ir atvirų dūrų dienos batalione.
Be to, batalionas remia ir bendradarbiauja su nevalstybinėmis, pelno nesiekiančiomis organizacijomis, prisideda prie socialinių iniciatyvų, labdaros projektų bei savanoriškų akcijų.
